在機器人涂裝系統(tǒng)的設(shè)計和放置中，操作人員、編程人員和維護人員應按照噴霧機器人制造商的規(guī)范進行適當?shù)谋Ｗo。為了確保噴漆機器人及其系統(tǒng)符合預期的操作狀態(tài),所有環(huán)境條件,包括爆炸性混合物、腐蝕、濕度、污染、溫度、電磁干擾(EMI),射頻干擾(RFI)和振動,應評估和分析,以滿足需求,否則,應采取適當?shù)拇胧?
噴涂機器人安全空間
安全保護空間是指在機器人周邊涂上安全保護裝置(如圍欄等)組成的空間。確定安全防護空間的大小是通過風險評估確定噴涂機器人有限空間之外的空間。一般應考慮在噴涂機器人運行時，人體各部位不應與噴涂機器人的運動部位及末端執(zhí)行器或工件的運動范圍接觸
控制裝置的機柜應安裝在安全保護空間之外。這使得操作員操作安全保護外空間,開始噴漆機器人的運動來完成任務,在這個位置操作員應該有一個廣泛的視野,可以觀察到噴漆機器人的操作,是否有其他人員安全保護的空間。如果將控制裝置安裝在安全空間內(nèi)，其位置和固定方物就能滿足安全空間內(nèi)各類人員的安全要求。
噴涂機器人系統(tǒng)的布局應避免運動部件之間的擠壓和碰撞的噴漆機器人和周圍固定對象和設(shè)備(如建筑結(jié)構(gòu)部分、公共設(shè)施等)與操作無關(guān)的噴涂機器人,和應該保持足夠的安全距離,通常至少0.5米。但與噴涂機器人完成作業(yè)任務相關(guān)的設(shè)備和裝置(如物料輸送裝置、工作臺、相關(guān)刀具工作臺、相關(guān)機床等)不受限制。
當噴涂機器人各軸的運動范圍需受噴涂機器人系統(tǒng)布局限制時，應按5.2.1的要求設(shè)計限位安裝，并在使用過程中正確調(diào)整設(shè)備位置，固定可靠。在末端執(zhí)行器的設(shè)計中，應使電源(電、液、氣、真空等)發(fā)生變化或電源消失時，負載不會松動或出現(xiàn)危險(如飛出);同時，負載和末端執(zhí)行器產(chǎn)生的靜力、動力力和扭矩在噴涂機器人移動時不應超過其承載能力。
噴涂機器人系統(tǒng)的布置應考慮到操作者在進行人工作業(yè)(如裝車、切割零件)時的安全防護。它可以通過轉(zhuǎn)移裝置、移動工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺、滑動推桿、氣動和液壓傳動機構(gòu)等過渡裝置來實現(xiàn)，使操作人員的手動裝卸處于安全保護空間之外。然而，這些自動清除或進入裝置不應該產(chǎn)生新的危險。
涂裝噴涂設(shè)備流水線的設(shè)備的主要組成部分包括以下幾個部分：前處理設(shè)備、噴粉系統(tǒng)、噴漆設(shè)備、粉末回收設(shè)備、加熱烘干固化烘道、熱源系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和懸掛輸送鏈等等。每一部分都相互關(guān)聯(lián)共同作用使得流水線能夠正常運行。
涂裝噴涂設(shè)備流水線
而涂裝流水線的主要用途是針對各種工件進行表面噴涂。這種設(shè)備的應用領(lǐng)域非常廣泛，既可應用于汽車零部件、家用電器、醫(yī)療器械、五金制品、建筑機械、機電產(chǎn)品、摩托車等金屬產(chǎn)品的表面處理，也可應用于木制家具塑料產(chǎn)品等非金屬產(chǎn)品的表面處理。
涂裝噴涂設(shè)備流水線工作流程非常重要。在進行涂裝作業(yè)時一般首先需要對工件進行前處理，這包括除油，除銹，磷化和鈍化等步驟。處理后的工件表面將變得非常干凈，無油、無銹、無塵。原先銀白色的表面會變?yōu)榛疑谆?，這種膜不但防銹，同時增加噴漆層的附著力。然后就可以進行預熱所需的底漆噴涂，再進行烘烤處理，隨后進行表面噴漆最后再進行高溫固化。
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